三星S4（Galaxy S4）是一款经典的Android手机，对于喜欢刷机或开发的用户来说，开启USB调试模式是十分必要的。USB调试允许开发者通过电脑与手机进行连接，从而方便地测试应用程序或执行其他高级操作。以下是开启三星S4 USB调试的具体步骤：

步骤一：进入“设置”菜单

首先，解锁您的三星S4并点击屏幕下方的应用程序图标，找到并点击“设置”应用。

步骤二：找到“关于手机”

在“设置”菜单中，向下滑动屏幕直到找到“关于手机”选项，然后点击它。

步骤三：找到“软件信息”

在“关于手机”的页面中，您会看到一些关于手机的基本信息。继续向下滑动屏幕，找到“软件信息”选项，点击进入。

步骤四：点击“版本号”七次

在“软件信息”页面中，找到“版本号”这一项，并连续点击七次。每次点击后，系统可能会弹出一个对话框提示您“您现在处于开发者模式”。当您成功点击七次之后，“开发者选项”就会出现在“设置”菜单中。

步骤五：启用“开发者选项”

返回到“设置”主菜单，您会发现一个新的选项——“开发者选项”。点击它进入。

步骤六：开启“USB调试”

在“开发者选项”中，找到“USB调试”选项，点击开启。此时，屏幕上可能会出现一个警告框，告知您开启USB调试可能带来的风险，请根据个人情况谨慎选择。

完成以上步骤后，您的三星S4就已经开启了USB调试模式，接下来就可以使用USB数据线将手机与电脑连接，开始您的开发工作了。

请确保在操作过程中注意安全，避免误操作导致数据丢失或其他问题。希望上述指南对您有所帮助！